Ведет тролль - Егорушкин.

Надо запрогать:

1. модель ошибок ИНС
2. ф. Калмана, прямой
3. ф. Калмана, обратный
4. ф. Калмана, адаптивный


Если запрогать и защитить - зачет поставит. Если сдавать зачет - может
завалить и послать (или просто послать, тролль же)